Follainville-Dennemont est une commune rurale intégrée au parc naturel régional du Vexin français. Elle est constituée de deux villages distincts, Follainville, établi à mi-pente d'une colline, et Dennemont, situé en bordure de la Seine. Le territoire, largement boisé, se trouve sur la rive droite du fleuve, face à Mantes-la-Jolie, et à la limite du Val-d'Oise. Le village de Follainville est notamment connu pour ses sources naturelles, appelées « les Grandes Fontaines », qui alimentent des lavoirs.
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